Tokalaşma, oldukça eski bir adettir. Yüzyıllardır insanlar tokalaşmaktadır. Günümüzde alışkanlık haline gelmiş olan ve selamlaşma amaçlı yapılan el sıkışmanın eskiden farklı bir anlamı vardı. Çok eski çağlarda, tüm erkekler bir silah taşıyor ve çoğunluğu da bu silahı sağ eli ile kullanıyordu.
Bir erkek diğerine dost olduğunu, elinde silah bulunmadığını göstermek için, boş sağ elini uzatıyor, diğeri de aynı şeyi yapıyordu. Ama her iki taraf da kendini emniyete almak, diğerinin aniden silah çekmesine mani olmak için, birbirlerinden emin olana kadar, birlikte ellerini hafifçe sıkarak duruyorlardı.
Tokalaşırken elleri sallama alışkanlığının da, elleri daha iyi kavrayarak, rakibin giysisinin içinden aniden bir silah veya kesici alet çıkarmasını önlemek için başlamış olabileceği düşünülmektedir. Ancak sonraları dostluğun bir ifadesi olmuştur.