1898 yılında İstanbul’da doğdu. Babası, Orman Bakanlığı’nda Başkatip Süleyman Nafiz Bey’dir. Bakırköy İdadisini bitirip İstanbul Tıp Fakültesi’ne girdi. Buradaki tahsilini yanda bırakıp öğretmen oldu.1924 te Kayseri, 1924-1932’de Ankara, 1932-46’da İstanbul’da edebiyat öğretmenliği yaptı. 1946-60 yılları arasında İstanbul milletvekili olarak parlamentoda bulundu.

Çamlıbel, Türk Edebiyat ve şiirinin Anadolu’ya yönelmesini isterdi. Türk şiirinde çığır açan Beş Hececilerin son temsilcisiydi. Hece vezninin7 + 7 lik ölçüsüne yeni bir zenginlik kazandırdı. En ünlü şiiri Yağız atlar kişnedi, meşin kırbaç sakladı dizesiyle başlayan Han Duvarlarıdır. Akın adlı piyesi ile Çoban Çeşmesi, Suda Halkalar, Bir Ömür Böyle Geçti isimli şiir kitapları da çok tanınmıştır. Canavar, Özyurt, Kahraman, Yayla Kartalı adlı oyunları yayınlanmıştır. Tek romanı Yıldız Yağmurudur.